شرح منهج كورس الروبوتيكس

                                       بسم الله الرحمن الرحيم

في البدايه سوف يتم شرح العناصروالمكونات الخاصة بالروبوت وكيفيه استخدامها وطرق القياس وطرق قياسها,

اولا الثنائي الضوئي الليد LIGHT EMITTING DIODE  واختصارة LED

وظيفته داخل الروبوت عنصر مبين بوجود تيار كهربائي اي عن طريق الليد بنقدر نعرف ان الروبوت وصله كهرباء او طاقة. يوجد في الروبوت 2ليد احمر  و2ليد ابيض الاحمر مبين ولابيض ضوء ابيض لعمل المقاومة الضوئية سوف يتم شرحها لاحقا.

ثانيا المكثف CAPACITOR  :- وظيفة المكثف شحن التيار الكهربائي ويوجد له قطبية اي طرف سالب وطرف موجب والطرف الاطول موجب  والطرف الاقصر سالب. ويوجد جميع بيانات المكثف مكتوبه علي الغلاف الخارجي من قيم المكثف والسعه والفولت .

العنصر اللي معانا هو التررنزستور TRANSISTOR  :- ملهوش ترجمه مثل المكثف واللليد هو هومثل الاسم  . وجد له ثلاثة اطراف  النوع npn اختصار سالب موجب سال للترانزستور وظائف كثيرة منها مفتاح الكتروني داخلي مثل البوابات المنطقيه ايضا يستخدم كمكبر اشاراة .

المقاومة الثابتة resistor : وظيفية المقاومة مقاومة التيار الكهرباء المقاومة من عناصر الحماية اي تحافظ علي الاجهزة عندما يزداد شدة التيار الكهربائي فتحول الكهرباء الزائدة الي حرارة.. يوجد عي جسم المقاومة حلقات من اللوان كل لون برقم .معرفة قيم المقاومة من الالوان اللي عليها والمقاومة ليس لها قطبية اي توصل في اي اتجاة . والمقاومة دائما بتكون متوصلة قبل توصيل الليدا للحفاظ علي اليد. ويوجد انواع كثيرة من المقاومات لكل منها وظيفية مختلفه .

المقاومة المتغيرة هي مقاومة وظيفتها التحكم في الصوت والضوء ولها ثلاثة ا\طراف الطرف الاوسط يعتبر القاعدة ويوصل بموجب البطارية .والمقاومة اتتحكم ايضا في سرعة الموتو اي لها وظائف كتيرةفي التحكم في الاجهزة مثل الراديو والمروحه في خفض وتعليه الجهد.يوجد منها نوعين ماومة متغيرة باكس ودي بتكون خارج الاجهزة والتحكم فيها يدوي ويوجد نوع بوط مثل التي في الروبوت والتحكم فيها عن طريق مفك.

المفتاح switch:- المفتاح الكهربائي له استخدامات كثيرة ويوجد في جميع الاجهزة لتشغيل واغلاق الاجهزة . ويوجد منه انواع كثيرة ويوجد منه اكتر ن شكل .

المقاومة الضوئية LDR  هي نوع من انواع المقاوات تعمل عن طريق الضوء لها  اسماء كثيرة مثل الخلية الضوئية والمفتاح الضوئي الوظيفة اضاءة اعمدة الانارة ليلا وهي في الروبوت للعمل كتابع للخط الاسود او الظلام وتستمد الضوء من الليد الابيض الموجود بجوارها غلي شريحه الروبوت .والمقاومة الضوئية ليس لها قطبية . نحن الان داخل كورس الروبوت استخدمنا ثلاثة انواع من المقاومات  المختلفه في الشك والقيم والوظائف ههما المقاومة الثابتة والمقاومة المتغيرة والمقاومة الضوئية

الموتور وهو العنصر المسؤل عن حركة الروبوت بيشتغل عند مصدر طاقة البطارية 3فولت يوجود من اموتور الجير بوكس ا نواع كثرة وبقيم مختلفه ومعظم اانواع تستخدم في الروبوتات.

المقاومة الضوئية

الوظيفة : هي مقاومة تعتمدة علي شدة الضوء وتعمل كمفتاح يعمل عن طريقة الضوء وايضا سنسور او حساس للضوء.المقاومة ليسلها قطبية اي لايوجد سالب وموجب .

وفي الروبوت هيتم تشغيلها عن طريق الليد الابيض.

وبكدا اكون قد اتميت شرح عناصر ومنهج الروبوت بشكل مختصر ان شاء الله علي المدونه هيكون في تفاصيل اكتر لكثير من العناصر ووظائفها.

 لاتنسوني من دعائكم مهندسة جيهان حماد دمتم جميعا بخير 

 اي استفسار انا تحت امركم راسلوني هنا او علي الواتساب والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته.